1、

String strPath = "E:\\a\\aa\\aaa.txt";
File file = new File(strPath);
if(!file.exists())){
    file.file.mkdirs();
}

2、

String strPath = "E:\\a\\aa\\aaa.txt";
File file = new File(strPath);
File fileParent = file.getParentFile();
if(!fileParent.exists()){
    fileParent.mkdirs();
}
file.createNewFile();